博宇環保的半橋式周邊傳動刮泥機為單周邊驅動，驅動裝置安裝于工作橋端梁的主動輪系上，經油浸式齒輪減速電機直接驅動行走輪沿池邊平臺運轉。

半橋式周邊傳動刮泥機端梁驅動裝置主要包括減速電機、過扭矩限制、行走輪和端梁等組成。驅動裝置型式為軸裝式平行軸斜齒輪減速電機，它與橋架的主動滾輪輪軸連接，以同步傳遞扭矩。

半橋式周邊傳動刮泥機設有可以預調的扭矩限制裝置，裝置描述為過力矩保護，以防止超負荷情況下損壞設備，在電機超負荷時，限制開關立即停止電機工作，并發出報警信號。行走輪位于驅動端梁的底部，前后各一只，行走輪為鐵芯+聚胺脂內轂。行走輪由端梁底部的滾動軸承座支承，前后各一只，直接行走在混凝土池邊平臺。行走輪前部設置有掃障板，以掃除落在池平臺上的雜物。

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