全橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)的端梁及驅(qū)動(dòng)裝置主要由端梁、驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、行走輪、過(guò)載保護(hù)裝置等主要部件組成。

其中全橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)的行走輪位于驅(qū)動(dòng)端梁的底部，前后各一只，行走輪采用橡膠鐵心輪制，直接行走在混凝土池邊平臺(tái)。主動(dòng)輪與減速機(jī)出軸套裝，行走輪前部設(shè)置掃障板（可清掃跑道上積雪、小石塊等障礙物）。橡膠鐵心輪需適于在室外環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，而且經(jīng)久耐用，不易老化，不龜裂。

全橋式周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)的端梁上安裝的驅(qū)動(dòng)裝置采用平行軸斜齒輪式減速機(jī)（雙驅(qū)動(dòng)減速機(jī)及電機(jī)）。并設(shè)過(guò)力矩保護(hù)裝置，過(guò)力矩可調(diào)節(jié)，使刮泥機(jī)運(yùn)行安全可靠。當(dāng)刮吸泥機(jī)的工作扭矩大于減速機(jī)額定輸出扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端的力矩臂動(dòng)作，并促使過(guò)載保護(hù)裝置內(nèi)的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無(wú)接觸感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)距離而瞬間切斷電源，同時(shí)發(fā)出故障信號(hào)，以達(dá)到保護(hù)設(shè)備不受損壞目的。

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